Contents:
soar
soar.__main__
soar.client
soar.common
soar.controller
soar.errors
soar.gui
soar.gui.canvas
soar.gui.output
soar.gui.plot_window
soar.gui.soar_ui
soar.hooks
soar.robot
soar.robot.arcos
soar.robot.base
soar.robot.names
soar.robot.pioneer
soar.sim
soar.sim.geometry
soar.sim.world
soar.update